026单双中特:南京林业大学自动控制原理1-精品文档

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自动控制基础

蒋小川

\f? 目的:深入了解自动控制理 论的基础知识,并运用所学 知识解决日常生活中的实际 问题。(如空调自动控制, 锅炉自动控制等) ? 相关的前提知识:电工电子 技术,复变函数,工程数学 变换

\f课程结构

? ? ? ? ? ? ? 第一章 自动控制概论 第二章 控制系统的数学模型 第三章 控制系统的时域分析法 第四章 根轨迹法 第五章 频率法 第六章 控制系统的校正 第八章 线性离散系统

\f参考书目

? 《自动控制系统》,田玉平,电子工业 出版社 ? 《控制理论与机械系统控制》,竺长安, 高等教育出版社

\f成绩构成 ? 64学时 (4学分) ? 实验学时 8学时

? ? ? ? 考试 (70%) 作业 (10%) 实验 (10%) 平时 (10%)

\f联系方式

? 木工院3楼4302室 ? 答疑时间:16、17周周五 ? 邮箱:jiangxcnjfu.edu

– 邮件标题:自动控制_班级学号

\f课程安排

? 1—14周 星期二、四上午 1~2节 50317教室 ? 实验时间地点另行通知

\f第一章 自动控制概论

1-1 自动控制与自动控制系统的基本概念 1-2 自动控制的基本方式 1-3 典型控制系统 1-4 控制系统的组成和对控制系统的要求

\f1-1 自动控制基本概念

自动控制:

在没有人直接参与的情况下,采用控制装 置或机械使被控制对象达到预期的目标 。 发展简史:

? 1765年,瓦特发明蒸汽机,用离心式调速器控制蒸气机 ? 1948年,维纳《控制论-或关于在动物和机器中控制和 通 信的科学》产生 ? 40-60年代 经典控制理论(频域法为主) ? 60-70年代 现代控制理论(时域法为主) ? 70年代以后 大系统控制理论

\f\f自动控制研究的内容: 经典控制理论 现代控制理论

经典控制理论

主要研究对象:对单输入单输出线性定常系统的 分析和设计问题。 现代控制理论 主要研究对象:多输入、多输出、时变参数、高 精度复杂系统的分析和设计问题。

\f经典控制理论的基本特征 (1)主要用于线性定常系统的研究,即用 于常系数线性微分方程描述的系统的分析 与综合; (2)只用于单输入,单输出的反馈控制系 统;

(3)只讨论系统输入与输出之间的关系, 而忽视系统的内部状态,是一种对系统的 外部描述方法。

\f经典控制理论的基本特征

反馈控制是一种最基本最重要的控制方式,引入 反馈信号后,系统对来自内部和外部干扰的响应 变得十分迟钝,从而提高了系统的抗干扰能力和 控制精度。 但 是 反馈作用又带来了系统稳定性问 题 。 正是这个曾一度困扰人们的系统稳定性问题 激发了人们对反馈控制系统进行深入研究的热情 ,推动了自动控制理论的发展与完善。因此从某 种意义上讲,古典控制理\r

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